В начале XVIII века один благочестивый художник привез из Италии список, изображающий Святое Семейство. Оставив этот образ у своего родственника, священника Троицкой церкви на Грязях в Москве, он впоследствии пожертвовал его своей церкви. Икона была помещена на паперти над входом в церковь. Через сорок лет икона была известна благодатью Божией и дивными знамениями.
По преданию, одной знатной женщине в короткий срок приключилось несколько несчастий: ее мужа клеветали и отправили в ссылку, имущество было отнято, а ее любимый сын, опора и утешение, попал в плен во время войны. Оказавшись в безвыходном положении, она обратилась к Царице Небесной с горячими молитвами, и та услышала ее. Во сне ей явился голос, приказавший найти икону Святого Семейства и помолиться перед ней. Женщина долго искала образ по московским церквам и нашла его в церкви Троицы на Покровке. После усердной молитвы она получила три радостные вести: ее мужа оправдали и вернули из ссылки, сына освободили из плена, а имущество вернули из казны. И отсюда и пошло название иконы — «Трех Радостей».
На иконе изображена Богоматерь с Младенцем на коленях. Справа от нее стоит старец Иосиф, а слева — Иоанн Предтеча, оба с любовью глядящие на младенца.
Помимо иконы «Трех Радостей» в церкви во имя Живоначальной Троицы на Грязях в Москве, также известные списки с иконой находятся в других двух церквах: в церкви во имя Положения Честной Ризы Пресвятой Богородицы во Влахерне и в домовой церкви Софринской бригады оперативного назначения МВД России.
В 1918 году значительное количество икон и церковных утварей из Свято-Михайловской церкви Гродненской епархии было перенесено в Ризоположенскую церковь в Леонове. Среди них была и икона «Трех Радостей». Ранее она находилась у правого клироса главного алтаря, а в настоящее время находится в левом приделе перед клиросом после реставрации.