История Владимирской иконы связана с ее прибытием на Русь из Византии в XII веке в качестве подарка киевскому князю Мстиславу Владимировичу.
Во время похода 1164 года против волжских булгар Владимирская икона сопровождала князя Андрея Боголюбского. После победы священник Николай (Микула) ходил со святыней по городу, что помогло прекратить мятеж и грабежи. Позднее, благодаря молитвам перед этой иконой, владимирские князья смогли сохранить свою независимость.
Позже, в конце XIV века, с приходом Москвы, Владимирская икона приобрела новое значение. В 1395 году великий князь Василий Дмитриевич, опасаясь наступления Тамерлана, отправился за иконой во Владимир. 26 августа 1395 года, в день принесения иконы в Москву и молебна перед ней, Тамерлан неожиданно отступил, и в честь этой встречи был основан Сретенский монастырь.
Окончательное перенесение Владимирской иконы из Владимира в Москву произошло после освобождения Руси от монголо-татарского ига в 1480 году.
Важность иконы продолжала укрепляться со временем. Иоанн Грозный молился перед ней перед и после военных походов, а царь Алексей Михайлович Романов устроил молебен перед иконой в 1645 году во время своего венчания.
В 1812 году, в день Бородинской битвы, был организован крестный ход с Владимирской и другими иконами по центру Москвы. А в 1883 году, в день освящения Храма Христа Спасителя, Владимирская икона возглавляла торжественный крестный ход из Успенского собора к новому храму.