Традиционно авторство книги приписывается Иисусу Навину, однако современные исследователи относят её к Девтерономистической истории, составленной на основе более древних традиций. Некоторые считают, что книга сочетает исторические факты и богословское осмысление событий.
Археологические данные относительно завоевания Ханаана остаются предметом дискуссий, но книга Иисуса Навина остаётся важным источником для понимания веры Израиля и Божьего промысла.